stack-cube-test_20260902_093622
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
addisonkey创建时间：
2026-09-02
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：stack-cube-test_20260902_093622
- 数据集创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建。
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 配置：default，数据文件存放于
data/*/*.parquet
数据集结构
根据数据集的 meta/info.json 文件：
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（episodes）：20
- 总帧数：6394
- 总任务数：1
- 数据划分：训练集（train）包含前20个episodes（"0:20"）
特征（Features）
- action：数据类型为
float32，形状为[6]，包含6个关节位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）。 - observation.state：数据类型为
float32，形状为[6]，字段含义与action相同，为机器人的状态观测。 - observation.images.up：视频数据，形状为
[480, 640, 3]（高、宽、通道），编码为AV1，帧率30，颜色格式yuv420p。 - observation.images.wrist：视频数据，形状为
[480, 640, 3]（高、宽、通道），编码为AV1，帧率30，颜色格式yuv420p。 - timestamp：
float32类型，形状[1]。 - frame_index：
int64类型，形状[1]。 - episode_index：
int64类型，形状[1]。 - index：
int64类型，形状[1]。 - task_index：
int64类型，形状[1]。
存储信息
- 数据分块大小：每个chunk最多1000帧
- Parquet数据文件总大小：约100 MB
- 视频文件总大小：约200 MB
- Parquet数据路径格式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径格式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 可视化：可通过 可视化工具 在线查看该数据集内容。
- 引用：该数据集的BibTeX引用信息暂缺（More Information Needed）。
