rollout_robot-learning-260816
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
yutong-xiang-97创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：rollout_robot-learning-260816
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/yutong-xiang-97/rollout_robot-learning-260816
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
创建工具：LeRobot（Hugging Face 的机器人学习库）
数据集结构
- 版本：LeRobot 代码库 v3.0
- 帧率：30 FPS
- 总片段数（Episodes）：7
- 总帧数：9,519
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
- 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
- 机器人类型：SO-Follower（肩部、肘部、腕部等关节的跟随机器人）
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | 6 | 机器人关节动作（位置控制） |
observation.state |
float32 | 6 | 机器人关节状态观测 |
observation.images.front |
video | 480×640×3 | 前置摄像头视频帧，AV1 编码，30 FPS |
intervention |
bool | 1 | 是否人工干预 |
timestamp |
float32 | 1 | 时间戳 |
frame_index |
int64 | 1 | 帧序号 |
episode_index |
int64 | 1 | 片段序号 |
index |
int64 | 1 | 全局索引 |
task_index |
int64 | 1 | 任务序号 |
动作/状态维度说明：
shoulder_pan.pos：肩部水平旋转shoulder_lift.pos：肩部垂直升降elbow_flex.pos：肘部弯曲wrist_flex.pos：腕部弯曲wrist_roll.pos：腕部旋转gripper.pos：夹爪位置
文件组织
- 数据文件：
data/chunk-{编号}/file-{编号}.parquet - 视频文件：
videos/{视频键}/chunk-{编号}/file-{编号}.mp4 - 数据划分：训练集（train）包含全部 7 个片段（索引 0 到 6）
可视化工具
可通过 Hugging Face Spaces 的 LeRobot 可视化工具直接预览该数据集，访问链接为：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yutong-xiang-97/rollout_robot-learning-260816
引用信息
该数据集的引用信息尚未提供（BibTeX 为 [More Information Needed]），说明当前暂无正式引用格式。
