ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_25
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该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，包含UR5e机械臂执行拾放任务的记录。数据集包括动作（7维）、状态（9维）、两个摄像头图像（256x256 RGB图像，每秒20帧）、奖励、成功标志、完成标志、时间戳、帧索引、片段索引等特征，共1个片段、216帧、1个任务。数据以parquet和mp4视频格式存储，采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
