omx_gelsight_env1_task1_take2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: omx_gelsight_env1_task1_take2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot（Hugging Face）创建

数据集结构

• 机器人类型: omx_follower
• 总片段数: 2
• 总帧数: 1693
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据划分: 训练集（train）包含0至2个片段
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征详情

• 动作（action）: 数据类型为float32，形状为[6]，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观察状态（observation.state）: 数据类型为float32，形状为[6]，与动作特征相同，包含6个关节位置。
• 图像观测（observation.images）:
  • 包含三个摄像头（camera1、camera2、camera3），每个摄像头的图像尺寸为480x640x3（高度、宽度、通道）。
  • 视频编码为AV1，像素格式为yuv420p，帧率为30 FPS，无音频。
  • 每个摄像头均为非深度图。
• 时间戳（timestamp）: 数据类型为float32，形状为[1]。
• 帧索引（frame_index）: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 片段索引（episode_index）: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 索引（index）: 数据类型为int64，形状为[1]。
• 任务索引（task_index）: 数据类型为int64，形状为[1]。

引用信息

• 主页: 待提供
• 论文: 待提供
• 引用（BibTeX）: 待提供