record-test_20260721_142419

该数据集由LeRobot创建，用于机器人学任务。数据集包含5个总episodes和4398个总帧数，以30fps的帧率记录。数据包括机器人的动作和状态信息，涉及6个关节（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自前置摄像头的前视图像观测，图像分辨率为480x640，格式为视频。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据，适用于机器人控制和模仿学习任务。

This dataset is created by LeRobot for robotics tasks. It contains a total of 5 episodes and 4398 frames, recorded at 30fps. The data includes robot actions and state information, covering 6 joints (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), as well as front-view image observations from a front camera, with an image resolution of 480x640 in video format. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices, making it suitable for robot control and imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260721_142419
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/genosty/record-test_20260721_142419
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集使用 LeRobot 创建，包含以下关键信息：

• 帧率（FPS）: 30
• 总片段数: 5
• 总帧数: 4398
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集（train: 0:5），共5个片段全部用于训练

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频：高度480，宽度640，3通道，编码格式av1，帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过以下链接可视化该数据集：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=genosty/record-test_20260721_142419