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这是一个基于LeRobot框架创建的机器人操作数据集，使用nero_pico4机器人（可能基于Agilex平台）通过Pico4 VR控制器进行遥操作收集。数据集包含19个episodes，共17005帧，涉及一个任务。特征包括：10维动作（TCP位姿和夹爪位置）、17维观察状态（7个关节位置、夹爪位置和TCP位姿）、两个摄像头图像（顶部和腕部，分辨率640x480，30fps）。数据可用于模仿学习、机器人控制等研究。