eval_exp9_sc1var_grasp_the_green_box_20260528-182253
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个专注于机器人操作任务的机器人学数据集。它包含来自so_follower类型机器人的数据，具有以下特征：动作数据（包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）、观察状态数据（与动作相同）、以及来自前摄像头、顶部摄像头和夹爪摄像头的图像观察（视频格式，分辨率480x640，3通道）。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据以parquet文件组织，采用分块存储方式，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。
This dataset, created by LeRobot, is a robotics dataset focused on robotic manipulation tasks. It encompasses data from so_follower-type robots, featuring the following components: action data including shoulder translation, shoulder lift, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position; observation state data consistent with the action data; and image observations from the front camera, top camera, and gripper camera, which are in video format with a resolution of 480×640 and 3 color channels. The dataset also includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in Parquet files with chunked storage, with the total size of the data files being 100 MB, the total size of the video files 200 MB, and a frame rate of 30 fps.
- 数据集名称:
kunhsiang/eval_exp9_sc1var_grasp_the_green_box_20260528-182253 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 数据集来源: 使用 LeRobot 创建
- 可视化: 可通过 可视化工具 预览
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型:
so_follower - 总集数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征
- action: 浮点32类型，形状为[6]，包含：
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos - observation.state: 浮点32类型，形状为[6]，字段同 action
- observation.images.front: 视频类型，形状为[480, 640, 3]（高、宽、通道）
- observation.images.top: 视频类型，形状为[480, 640, 3]
- observation.images.gripper: 视频类型，形状为[480, 640, 3]
- timestamp: 浮点32类型，形状为[1]
- frame_index: 整数64类型，形状为[1]
- episode_index: 整数64类型，形状为[1]
- index: 整数64类型，形状为[1]
- task_index: 整数64类型，形状为[1]
