zaku-record-test_20260527_101211

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, intended for robotics-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：zaku-record-test_20260527_101211
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，采用 Parquet 格式存储数据。主要结构信息如下：

• 帧率：30 FPS
• 总片段数（Episodes）：1
• 总帧数：1708
• 总任务数：1
• 数据分块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 机器人类型：zaku_robot
• 数据集划分：仅包含训练集，范围为 "train": "0:1"

特征（Features）

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	表示7个关节的位置（joint_1.pos 至 joint_7.pos）
observation.state	float32	[7]	表示7个关节位置的状态观测
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	分辨率为480x640的腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	分辨率为480x640的前方摄像头视频，AV1编码，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

当前未提供 BibTeX 引用信息。