aaroncaozj/BlockPAP-v0_MimicGen

--- configs: - config_name: default data_files: - split: train path: - data/chunk-000/*.parquet - data/chunk-001/*.parquet language: - en license: apache-2.0 pretty_name: BlockPAP-v0 MimicGen --- > BlockPAP-v0_MimicGen > `LeRobot v2.1` dataset with 2 camera views for `BlockPAP` MimicGen trajectories.配置项： - 配置名称：默认 数据文件： - 数据集拆分：训练集 路径： - data/chunk-000/*.parquet（即data/chunk-000目录下所有Parquet（parquet）文件） - data/chunk-001/*.parquet（即data/chunk-001目录下所有Parquet（parquet）文件） 语言：英语 许可证：Apache 2.0 数据集展示名称：BlockPAP-v0 MimicGen > BlockPAP-v0_MimicGen > 本数据集基于`LeRobot v2.1`构建，包含针对`BlockPAP` MimicGen轨迹的双相机视角数据。