rollout_ruby_glove_cube_act_20260810_152953
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
manual-cognition创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 LeRobot 创建，属于机器人学（robotics）领域的任务类别，采用 Apache-2.0 许可证发布。
数据集结构
数据集包含 1 个 episode，共 667 帧，涉及 1 个任务。数据以 Parquet 格式存储（data/*/*.parquet），并包含视频文件（MP4 格式）。
特征信息：
- 动作（action）：17 维浮点数组，包含右臂末端执行器位置、旋转以及五指的近端和远端关节位置。
- 状态观测（observation.state）：与动作维度相同（17 维浮点数组），包含相同的关节和末端执行器信息。
- 图像观测：两个摄像头视角，均为视频格式（AV1 编码），分辨率 240x320，每秒 30 帧：
observation.images.base：基础视角observation.images.right_wrist：右手腕视角
- 其他字段：时间戳（float32）、帧索引（int64）、episode 索引（int64）、索引（int64）和任务索引（int64）。
数据划分：
- 训练集：全部数据（
0:1）
机器人类型：roby_glove_ik
数据文件大小：约 100 MB（Parquet），视频文件约 200 MB。
数据格式
- 帧率：30 fps
- 视频编码：AV1（yuv420p 像素格式），CRF 30
- 代码库版本：v3.0
