相关数据集
mock_teleop_dataset
这是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专门针对Unitree_G1_Dex3机器人。数据集包含2个完整的情节(episodes)，总计300帧数据，涉及1个任务和8个视频。数据特征包括28维的机器人状态观测（包含左右肩部、肘部、腕部和手部各关节的角度信息）和28维的对应动作指令。此外，数据集还提供来自四个摄像头的视频数据：左肩高位摄像头、右肩高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头，所有视频
Hugging Face2025-08-24 更新130
1234
这是一个机器人控制数据集，使用Unitree G1 Dex3带腰部机器人采集，包含5个训练片段共25帧数据。数据集提供机器人的31维关节状态观测数据（包括腰部、肩部、肘部、腕部和手部关节角度）、相应的31维动作控制指令、前摄像头采集的480x640分辨率视频（30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据格式为parquet，适用于机器人学习与控制研究。
Hugging Face2025-08-24 更新20
so101_pick_lpf
该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，由LeRobot创建。它包含30个episodes和5752个frames，数据以parquet格式存储。数据集的特征包括6维动作（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和观测状态（同样为6维关节位置），以及来自手腕和头顶视角的视频观测（分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索
Hugging Face2026-06-19 更新00
123
这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集基于Unitree G1 Dex3机器人（带腰部关节），包含5个训练片段，总计500帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人31维关节状态观测（涵盖腰部、肩部、肘部、腕部和手部各关节角度）、31维动作控制指令、前摄像头采集的480x640分辨率RGB视频，以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。
Hugging Face2025-08-22 更新20
libero_unified_nvidia
LIBERO统一版（NVIDIA LeRobot v3）是一个合并了所有四个NVIDIA LIBERO_LeRobot_v3套件（libero_10、libero_goal、libero_object、libero_spatial）的单一LeRobot v3数据集，具有全局语言键任务索引（0-39）。它适用于非语言多任务模仿学习模型。数据集包含1693个片段、273465帧、40个任务，帧率为20
Hugging Face2026-08-21 更新10
