wam_teleop_dataset

该数据集由LeRobot创建，专为机器人技术任务设计。数据集包含8个总集数，787个总帧数，帧率为10fps。数据结构包括图像特征（如主图像和手腕图像，尺寸为224x224x3）、状态特征（8维浮点数）、动作特征（7维浮点数），以及时间戳、帧索引、集索引等元数据。数据集使用Apache 2.0许可证，适用于机器人控制、强化学习或模仿学习等应用场景。

This dataset is created by LeRobot and specifically designed for robotics tasks. It contains 8 total episodes, 787 total frames, with a frame rate of 10fps. The data structure includes image features (such as main image and wrist image, sized 224x224x3), state features (8-dimensional floating-point numbers), action features (7-dimensional floating-point numbers), as well as metadata like timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset uses the Apache 2.0 license and is suitable for applications such as robot control, reinforcement learning, or imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: wam_teleop_dataset
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: wam
• 总片段数: 8
• 总帧数: 787
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 10 FPS
• 数据分割:
  • 训练集: 0-7 (8个片段)

数据特征

• 图像 (image): 数据类型为图像，形状为 (224, 224, 3)，维度名为 (height, width, channel)
• 腕部图像 (wrist_image): 数据类型为图像，形状为 (224, 224, 3)，维度名为 (height, width, channel)
• 状态 (state): 数据类型为 float32，形状为 (8,)
• 动作 (actions): 数据类型为 float32，形状为 (7,)
• 时间戳 (timestamp): 数据类型为 float32，形状为 (1,)
• 帧索引 (frame_index): 数据类型为 int64，形状为 (1,)
• 片段索引 (episode_index): 数据类型为 int64，形状为 (1,)
• 全局索引 (index): 数据类型为 int64，形状为 (1,)
• 任务索引 (task_index): 数据类型为 int64，形状为 (1,)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 元数据文件: meta/info.json

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]