rollout_vla0_Size_Recognition_20260828_113221
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
justintiensmith创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 justintiensmith/rollout_vla0_Size_Recognition_20260828_113221，是一个用于机器人（Robotics）研究的数据集，基于 Hugging Face 的 LeRobot 框架创建。
基本属性
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类型： 机器人 (Robotics)
- 标签： LeRobot
- 数据格式： Parquet，使用
default配置，数据文件路径为data/*/*.parquet。
数据规模
- 总片段数： 1
- 总帧数： 1
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
数据内容
- 机器人类型：
so_follower(Sony 机器人跟随端) - 采样频率： 10 FPS
- 数据划分： 仅包含训练集 (
train划分，范围为 0:1)。
数据特征 数据包含以下特征字段：
action(动作)：6 维 float32 向量，表示机器人各关节位置（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、腕部屈曲、腕部旋转、夹爪位置）。observation.state(状态观测)：6 维 float32 向量，与动作空间一致，代表当前机器人关节状态。observation.images.wrist(腕部相机图像)：视频数据，分辨率为 480x640x3，采用 AV1 编码，10 FPS。observation.images.middle(中间相机图像)：视频数据，分辨率为 480x640x3，采用 AV1 编码，10 FPS。timestamp(时间戳)：float32，时间戳信息。frame_index(帧索引)：int64，帧序号。episode_index(片段索引)：int64，片段序号。index(索引)：int64，全局索引。task_index(任务索引)：int64，任务序号。
存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
