ffw_sg2_rev1_SEOKJUN_LEFT_2
收藏Hugging Face2026-05-29 更新2026-05-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/HSJUSER/ffw_sg2_rev1_SEOKJUN_LEFT_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，专为机器人相关任务设计，可能包含传感器数据、控制指令或环境交互记录等结构化信息，适用于机器人学习、仿真或实际应用场景。
This dataset is in the HuggingFace LeRobot format for robotics, adhering to the LeRobot framework standards and specifically designed for robotics-related tasks. It may include structured information such as sensor data, control commands, or environmental interaction records, suitable for robot learning, simulation, or practical application scenarios.
提供机构：
HSJUSER创建时间：
2026-05-29
原始信息汇总
数据集概述：ffw_sg2_rev1_SEOKJUN_LEFT_2
- 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/HSJUSER/ffw_sg2_rev1_SEOKJUN_LEFT_2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 数据集创建工具：基于 LeRobot 创建
数据集规模与结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数 | 20 |
| 总帧数 | 15,011 |
| 总任务数 | 1 |
| 总视频数 | 60 |
| 总数据块数 | 1 |
| 数据块大小 | 1,000 |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据集拆分 | 训练集：片段 0 至 20（全部用于训练） |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征 (Features)
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 (Shape) | 说明 |
|---|---|---|---|
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
observation.images.cam_head |
video | (376, 672, 3) | 头部摄像头图像，高376、宽672、3通道，H.264编码 |
observation.images.cam_wrist_left |
video | (240, 424, 3) | 左腕部摄像头图像，高240、宽424、3通道，H.264编码 |
observation.images.cam_wrist_right |
video | (240, 424, 3) | 右腕部摄像头图像，高240、宽424、3通道，H.264编码 |
observation.state |
float32 | (19,) | 机器人状态：包含左臂7个关节、左夹爪1个关节、右臂7个关节、右夹爪1个关节、头部2个关节、升降1个关节 |
action |
float32 | (19,) | 动作：与状态关节名称一致，共19维 |
机器人类型
- 机器人类型：
ffw_sg2_rev1（Robotis 平台）
