so100-teleop-demo11
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/gokulp01/so100-teleop-demo11
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察的数据，具体特征包括动作和观察状态、时间戳以及各种索引。数据集结构以parquet文件形式组织，并包含视频文件。
提供机构：
gokulp01
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：gokulp01/so100-teleop-demo11
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集主页：[更多信息待补充]
- 相关论文：[更多信息待补充]
数据集结构
该数据集基于 LeRobot 框架创建，包含机器人遥操作演示数据。主要配置为 default，数据文件存储于 data/*/*.parquet 路径。
元数据信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：1157
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：训练集（train）包含全部数据（0:1）
特征字段
| 字段名 | 数据类型 | 形状 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个自由度的动作数据：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 包含6个自由度的观测状态数据，与动作数据的名称和形状相同 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
