so100-teleop-demo
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/gokulp01/so100-teleop-demo
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作和状态观察数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
gokulp01
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：gokulp01/so100-teleop-demo
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 包含关节位置：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | 包含相同的6个关节位置 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | episode（回合）索引 |
| index | int64 | (1,) | 整体索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- BibTeX引用：[More Information Needed]
