so100-teleop-demo1

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人动作和观察数据，涉及肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集包含1个片段、2739帧和1个任务，数据以parquet文件和视频文件形式存储。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面README内容，以下是为您总结的关键信息：

数据集概述

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，基于LeRobot框架创建，采用Apache-2.0许可证。

基本信息

• 任务类别： 机器人技术
• 机器人类型： so_follower
• 总片段数： 1
• 总帧数： 2739
• 总任务数： 1
• 帧率： 30 FPS
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据格式： Parquet文件
• 视频格式： MP4文件

数据结构

数据特征

数据集包含以下特征，每个特征包含数据类型、名称和形状：

特征	数据类型	形状	名称
action	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

数据划分与存储

• 数据划分： 仅包含训练集（train），划分比例为 0:1（即全部数据用于训练）
• 数据路径： 存储为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： 存储为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本： v3.0
• 块大小： 1000

引用信息

该数据集的BibTeX引用信息当前标记为[More Information Needed]，暂无可用的引用条目。