jetson-bot-3

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集以parquet文件形式组织，并包含有关数据结构、数据类型和形状的元数据。数据集采用Apache 2.0许可，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot-3
• 发布者: Bobik553
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

特征字段

数据集包含以下特征字段及其数据类型和形状：

1. 动作

   • 字段名: action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: ["arm_shoulder_lift.pos", "arm_elbow_flex.pos", "arm_wrist_flex.pos", "arm_gripper.pos", "motor_linear.vel", "motor_angular.vel", "gyro_yaw"]

2. 状态观测

   • 字段名: observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: ["arm_shoulder_lift.pos", "arm_elbow_flex.pos", "arm_wrist_flex.pos", "arm_gripper.pos", "motor_linear.vel", "motor_angular.vel", "gyro_yaw"]

3. 图像观测 - 前视摄像头

   • 字段名: observation.images.front
   • 数据类型: video
   • 形状: [144, 256, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

4. 图像观测 - 腕部摄像头

   • 字段名: observation.images.wrist
   • 数据类型: video
   • 形状: [180, 320, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

5. 时间戳

   • 字段名: timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

6. 帧索引

   • 字段名: frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. 情节索引

   • 字段名: episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. 索引

   • 字段名: index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. 任务索引

   • 字段名: task_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]