jetson-bot-4

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含了机器人的动作、观察状态和图像数据。具体来说，动作和观察状态数据包括机器人的各个关节位置、速度和陀螺仪数据；图像数据包括前置摄像头和腕部摄像头的视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构详细描述了数据文件的路径、视频文件的路径以及各个特征的详细信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jetson-bot-4
• 发布者: Bobik553
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 特征名:
    • arm_shoulder_lift.pos
    • arm_elbow_flex.pos
    • arm_wrist_flex.pos
    • arm_gripper.pos
    • motor_linear.vel
    • motor_angular.vel
    • gyro_yaw
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 特征名:
    • arm_shoulder_lift.pos
    • arm_elbow_flex.pos
    • arm_wrist_flex.pos
    • arm_gripper.pos
    • motor_linear.vel
    • motor_angular.vel
    • gyro_yaw
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [144, 256, 3]
  • 维度名: [height, width, channels]
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [180, 320, 3]
  • 维度名: [height, width, channels]
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: jetsonbot_client
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供