SO101-lv4-3color-cube-mat-to-mat-no-human-reset-vertical-approach-merged-v1
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含6个任务、479个片段和284382帧。它包括机器人手臂(SO-101)的6个关节的动作和状态信息，以及顶部和腕部摄像头图像。该数据集旨在用于机器人学习任务，如模仿学习。
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-09-01
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