allenai/MolmoAct2-RT-1-Dataset
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资源简介：
MolmoAct2-RT-1数据集是一个用于机器人任务的数据集，使用LeRobot创建。它包含带注释的语言指令，这些指令存储在元数据文件中，并通过episode_index进行索引。数据集结构信息可从元数据文件中获取，适用于机器人学习和自然语言处理任务。
The MolmoAct2-RT-1 dataset is a robotics task dataset created using LeRobot. It includes annotated language instructions stored in metadata files, indexed by episode_index. Dataset structure information is available from metadata files, suitable for robotics learning and natural language processing tasks.
提供机构：
allenai
