eval_my_policy_smallvla_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集为 jaimechao/eval_my_policy_smallvla_v1，属于**机器人（Robotics）**领域，用于评估策略模型。数据集基于 LeRobot 框架构建，采用 Apache-2.0 许可证。

基本信息

• 数据集主页：Hugging Face 数据集页面
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 格式：数据文件为 Parquet 格式，路径为 data/*/*.parquet

内容结构

• 机器人类型：mobileai_robot
• 数据规模：当前未包含任何有效数据（总片段数、总帧数、总任务数均为 0）
• 采集频率：30 FPS
• 数据切块：每个切块包含 1000 帧，数据文件大小约 100 MB，视频文件大小约 200 MB
• 路径结构：
  • 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• 动作（Action）：16 维浮点数组，包含左/右臂 6 个关节位置、左/右移动关节位置、移动速度 x.vel 和角速度 theta.vel
• 观测状态（Observation.State）：与动作维度相同（16 维），包含相同的运动学信息
• 图像观测（Observation.Images）：包含三个摄像头视角，分辨率均为 480×640×3（高×宽×通道），格式为视频：
  • cam_high（高位摄像头）
  • cam_left_wrist（左手腕摄像头）
  • cam_right_wrist（右手腕摄像头）
• 附加字段：timestamp（时间戳）、frame_index（帧索引）、episode_index（片段索引）、index（全局索引）、task_index（任务索引）

引用说明

• 该数据集的引用信息尚未提供，BibTeX 引用格式待补充

可视化支持

• 数据集支持通过 Hugging Face 的可视化界面查看，可直接点击 可视化数据集 进行在线预览。