该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人学数据集，专注于“so_follower”机器人类型（可能指“Social Follower”或类似机器人）。数据集包含20个完整的情节（episodes），总计20762帧数据，涉及1个任务。数据以分块形式存储，每个块大小为1000帧，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集仅包含训练集，覆盖所有情节。特征包

Hugging Face2026-05-22 更新00

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机器人操作

视觉感知

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，12563帧数据，3个任务。数据以parquet格式存储，特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和前方视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

Hugging Face2026-03-12 更新120

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机器人视觉控制

机器人操作

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，具体针对so_follower类型的机器人。它包含30个episodes，总计30462帧数据，帧率为30fps。数据集包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和抓取器的位置）、观测状态（与动作数据类似）、手腕摄像头图像（480x640分辨率）和前置摄像头图像（480x864分辨率），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet文件和视频文件形

Hugging Face2026-05-21 更新30