record-test12
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/record-test12
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。图像数据为前视图像，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，507帧，1个任务和2个视频。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-06-20
