teleop_test13

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集总览

• 数据集名称: teleop_test13
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_openarm_follower（双臂机器人）
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

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数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[48]	包含双臂7个关节及夹爪的位置、速度、扭矩信息（左右各24维）
observation.state	float32	[48]	包含双臂7个关节及夹爪的位置、速度、扭矩状态（左右各24维）
observation.images.left_wrist_left	video	[480, 640, 3]	左侧手腕摄像头图像
observation.images.left_overhead	video	[480, 640, 3]	左侧俯视摄像头图像
observation.images.right_wrist_right	video	[480, 640, 3]	右侧手腕摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据配置

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

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可视化

• 可视化该数据集