record-test_20260803_200602

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260803_200602
• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Flowership/record-test_20260803_200602
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构与内容

该数据集包含一组机器人操作数据，具体信息如下：

• 总片段数（Total Episodes）：1
• 总帧数（Total Frames）：899
• 总任务数（Total Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型（Robot Type）：so_follower

数据特征（Features）

数据集中包含以下特征字段：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，对应机器人关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6维观察状态，与动作字段具有相同的关节名称
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道（RGB），编码格式为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件信息

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据类型文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 数据集划分（Splits）：训练集（train）包含全部数据（0:1）

其他信息

• 数据集可视化：可通过 可视化工具 进行交互式查看。
• 引用信息：该数据集目前未提供 BibTeX 引用条目。