record-test_20260704_185415

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260704_185415
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

数据集结构

• 数据格式: 包含 parquet 文件和视频文件
• 总片数（episodes）: 1
• 总帧数: 1244
• 总任务数: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 仅训练集（"0:1"）

特征设计

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6 个关节动作（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	[6]	6 个关节状态（与 action 命名相同）
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前视摄像头录像，分辨率 1080×1920，编码 av1，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂未提供 BibTeX 引用格式。