new_camera_setup_50_epochs

Name: new_camera_setup_50_epochs
Creator: imagovision
Published: 2026-09-01T20:53:02+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/imagovision/new_camera_setup_50_epochs 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

imagovision

创建时间：

2026-09-01

new_camera_setup_20260731_154005

机器人操作

机械臂视觉感知

该数据集使用LeRobot创建。它是一个机器人遥操作数据集，包含30个episodes，共计6145帧数据。机器人类型为so_follower（跟随机器人）。数据特征包括：6维动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），6维观察状态（与动作相同），以及两个视角的摄像头图像（gripper_tlc和front_tlc，分辨率480x640，30fps）。此外还包括时间戳、帧索

Hugging Face2026-07-31 更新30

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该数据集是使用LeRobot创建的。

Hugging Face2026-09-01 更新00

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机器人抓取放置

机器人操作

该数据集是用于机器人拾取和放置任务的数据集，由LeRobot工具创建。数据集包含16个episodes，总共4110帧数据，数据格式为Parquet文件。特征包括机器人的动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头（gripper_tlc和front_tlc）的视频图像（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follow

Hugging Face2026-07-01 更新00

pick_and_place_new_merged_20260701_1610

机器人抓取放置

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建，包含75个训练片段，总帧数为16859，帧率为30 fps。数据特征包括：6维动作（对应机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、6维观测状态（与动作相同的关节位置）、两个摄像头视频观测（gripper_tlc和front_tlc，分辨率均为480x640，3通道，视频编码为av1，无音频），以及时间

Hugging Face2026-07-01 更新00

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机器人抓取操作

模仿学习

该数据集是由LeRobot创建的机器人学数据集，专用于机器人操作任务，例如拾取和放置。数据集包含50个总集数和11722个总帧数，帧率为30fps。数据特征包括动作（action）和观察（observation），两者均为6维浮点数组，表示机器人关节位置，具体包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置。观察部分还包含两个摄像头视频流（gripper_tlc和front_tlc

Hugging Face2026-06-29 更新00

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