testingeverything_20260609_102049

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含动作和观察数据：动作数据包括6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动、夹爪位置）；观察数据包括状态信息（与动作相同的关节位置）和图像信息，提供手腕和上方视角的视频，分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。总共有2个剧集、3582帧、1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: mattpidden/testingeverything_20260609_102049
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数: 2
• 总帧数: 3582
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 分片: 训练集 (train) 包含片段索引 0 到 2

特征说明

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	6维动作：肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节滚动、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观察状态，与动作特征同名
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480x640分辨率
observation.images.above	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频，AV1编码，30 FPS，480x640分辨率
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件大小

• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

引用信息

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无