omy_f3m_TestWoensdagSingle1453

该数据集是一个遵循HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于训练和评估机器人模型。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot learning and related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: omy_f3m_TestWoensdagSingle1453
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集详情

属性	值
机器人类型	omy_f3m
总回合数	25
总帧数	19149
总任务数	1
总视频数	75
总数据块数	1
数据块大小	1000
每秒帧数 (fps)	30
数据分割	训练集: 0-25 (全部回合)

数据格式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 编码格式: Parquet (数据), MP4 (视频，H.264编码)

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	视频	[480, 848, 3]	手腕摄像头图像 (480x848, RGB)
observation.images.cam_top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像 (480x640, RGB)
observation.images.cam_side	视频	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像 (480x640, RGB)
observation.state	float32	[7]	机器人状态：7个关节位置 (joint1~joint6, rh_r1_joint)
action	float32	[7]	动作：7个关节控制值 (joint1~joint6, rh_r1_joint)

其他信息

• 来源: 使用 LeRobot 框架创建
• 代码库版本: v2.1
• 引用: 暂无引用信息