record-test_20260903_111239
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
anschrur创建时间：
2026-09-03
原始信息汇总
数据集概述
该数据集由 huggingface.co 托管，是 record-test_20260903_111239 数据集，通过 LeRobot 框架生成，主要用于机器人学习与操作任务。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v3.0
数据集结构
数据集包含多类特征，具体包括：
- 动作（action）: 6维浮点型数据，对应机器人关节位置，如
shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。 - 观测状态（observation.state）: 同样为6维浮点型数据，与动作特征名称一致。
- 观测图像（observation.images.front）: 视频形式，分辨率为 480x640，3通道，使用 AV1 编码，帧率为 30，无音频。
- 其他元数据：时间戳、帧索引、回合索引、索引、任务索引等。
数据规模
- 总集数: 50
- 总帧数: 29,107
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
- 分块大小: 1,000（每块1000条数据）
数据划分
数据集包含一个训练划分（train），覆盖全部50个回合。
机器人类型
使用的机器人类型为 so_follower。
引用与论文
目前暂无相关论文或引用信息。
