so100-teleop-demo12

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总集，1699帧，1个总任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集结构包括训练数据的分割（train: 0:1），数据路径和视频路径的格式也详细说明。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： gokulp01/so100-teleop-demo12
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学（Robotics）
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower
• 总剧集数（Episodes）： 1
• 总帧数： 1699
• 总任务数： 1
• 块大小（Chunks Size）： 1000
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率（FPS）： 30
• 数据划分：
  • 训练集（Train）： 全部数据（从第0到第1集）

数据特征

数据集包含以下特征，均为浮点型或整型类型：

• action： 6维浮点数组，表示机器人关节动作（如肩部、肘部、腕部、夹爪的位置）。
• observation.state： 6维浮点数组，表示机器人关节状态（与action结构相同）。
• timestamp： 1维浮点数组，时间戳。
• frame_index： 1维整型数组，帧索引。
• episode_index： 1维整型数组，剧集索引。
• index： 1维整型数组，全局索引。
• task_index： 1维整型数组，任务索引。

数据文件路径

• 数据文件： 存储在 data/*/*.parquet 路径下，具体格式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
• 视频文件： 存储在 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 路径下。

引用信息

数据集页面的引用信息暂缺。