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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，包含机器人相关的数据，适用于机器人学习、操作任务等场景。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, containing robot-related data suitable for robot learning, manipulation tasks, etc.
提供机构：
charlott-rgb创建时间：
2026-08-30
原始信息汇总
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术
- 数据集创建工具: LeRobot
- 数据集结构:
- 代码版本: v3.0
- 帧率: 30 fps
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 48
- 总帧数: 16211
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分: 训练集包含全部48个片段
- 特征信息:
- 动作: 包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），数据类型为float32
- 观测状态: 与动作相同的6个关节位置，数据类型为float32
- 观测图像: 前置摄像头，分辨率为480x640x3，视频编码为av1，帧率为30 fps
- 时间戳: 数据类型为float32
- 帧索引: 数据类型为int64
- 片段索引: 数据类型为int64
- 索引: 数据类型为int64
- 任务索引: 数据类型为int64
- 引用信息: 暂无引用信息
