so100_test_25

一个LeRobot机器人操作数据集，使用so100机器人，包含40个episodes，共19701帧，采样率为30fps，仅包含一个train分割。A LeRobot robot manipulation dataset using so100 robot, containing 40 episodes, 19701 frames, sampling rate 30fps, only one train split.

原始信息汇总

数据集概述

so100_test_25 是一个面向机器人操作任务的 LeRobot 数据集，以 Apache TsFile 格式存储，由 douzi999/so100_test_25 转换而来。

基本信息

• 任务类型：机器人操作
• 模态：时序数据（时间序列）
• 机器人型号：so100
• 许可证：Apache-2.0
• 作者/发布者：douzi999

数据规模

• 总片段数（Episodes）：40
• 总帧数（Frames）：19,701
• 采样率：30 fps
• 数据划分：单一 train 训练集

数据结构（TsFile）

• 时间列：INT64 类型，单位毫秒（round(timestamp * 1000)），原始时间戳（秒）被移除
• 标签列（TAG）：episode_index（片段索引）和 task_index（任务索引），可通过 WHERE episode_index = <n> 查询特定片段
• 字段列（FIELD）：frame_index（帧索引）和 sample_index（样本索引，来自原始 index 列）
• 向量列（FLOAT 类型）：
  • action_0 至 action_11（动作数据，12 维）
  • observation_state_0 至 observation_state_11（观测状态，12 维）

说明与使用

• 本数据集不包含摄像机视频流，视频文件可在原始数据集中获取：https://huggingface.co/datasets/douzi999/so100_test_25 （videos/ 目录）
• 使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件
• 原始数据集地址：https://huggingface.co/datasets/douzi999/so100_test_25