record-test_20260618_102501

Name: record-test_20260618_102501
Creator: zjandaman
Published: 2026-06-18T16:25:27+08:00

Hugging Face2026-06-18 更新2026-06-18 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/zjandaman/record-test_20260618_102501 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

提供机构：

zjandaman

创建时间：

2026-06-18

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机器人操作

机械臂视觉感知

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人学任务，包含机器人操作数据。具体特征包括：动作（action），涉及7个关节（肩部平移、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3、夹爪关节）；观察状态（observation.state），同样包含7个关节状态；来自腕部和侧面摄像头的视频观察（observation.images.wrist和observation.images.side），视频分辨率为48

Hugging Face2026-06-18 更新70

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机器人关节控制

机器人视觉感知

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建，包含UR（通用机器人）的30个episodes，总计8532帧，帧率为15fps。数据特征包括：动作（7个关节角度：肩部平移、肩部提升、肘部、腕部1、腕部2、腕部3和夹爪关节）、观测状态（相同的7个关节角度）、以及三个视角的图像观测（侧视、腕部和顶部，均为480x640分辨率的RGB视频，编码为av1）。数据集仅用于训练，以Parquet格式

Hugging Face2026-06-23 更新60

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机器人运动控制

机器人视觉感知

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专门针对UR机器人类型。数据集包含1个任务、1个集和97帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（7个关节的浮点值）、观察状态（7个关节的浮点值）、来自手腕和侧面摄像头的图像视频（分辨率为480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、集索引

Hugging Face2026-06-19 更新30

eval_model-test-1

机器人控制

多模态学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专注于UR机器人。数据集包含多个episodes和frames，以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（7个关节的浮点值）、观测状态（关节位置和来自手腕和侧面摄像头的图像，分辨率为480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集用于机器人控

Hugging Face2026-06-19 更新60

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机器人关节控制

机器人视觉感知

该数据集是通过LeRobot创建的机器人领域数据集，主要用于机器人控制或模拟任务。数据集包含一个总时长为385帧的单个任务，总大小为300 MB（数据文件100 MB，视频文件200 MB）。数据结构包括动作特征（如肩部、肘部和腕部关节的角度）、观察状态特征（包括关节状态和来自手腕和侧面摄像头的视频图像，分辨率为480x640，帧率为30 fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。机器人类型

Hugging Face2026-06-17 更新40

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