eval_act_koch_vel_acc_no
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'koch'的动作和观察数据。数据集包含来自两个摄像头（cam_high和cam_front）的视频数据、动作数据以及各种时间戳和索引。数据集包含5个片段，571帧和10个视频。
提供机构：
RobotisSW创建时间：
2025-02-21
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该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人'koch'的动作和观察数据。数据集包含来自两个摄像头（cam_high和cam_front）的视频数据、动作数据以及各种时间戳和索引。数据集包含5个片段，571帧和10个视频。