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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，由LeRobot创建，包含2754个演示片段，总共959976帧，涵盖124个不同的任务。机器人类型为flexiv Dahuan AG-95，配备外部摄像头和腕部摄像头（均为360x640像素，H.264编码，10fps）。数据包括8维的机器人状态（位置和抓取）和7维的动作（位移和抓取）。数据集以parquet文件和视频文件形式存储，已划分为训练集（所有episodes）。
提供机构：
AivexRoboticsGroup创建时间：
2026-09-01
