室内写字楼动态目标检测数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人动态目标检测技术瓶颈，基于双目RGB彩色相机，在中科院空天院办公楼（场地占地面积约3000平方米，存在动态目标，光线条件较为复杂，以自然光和人工光照混合条件为主）进行数据采集。该数据集包含285张彩色影像（分辨率为1280×720像素,采样频率2Hz），数据量为268M，主要构建复杂场景下的办公室场景动态目标检测标准数据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人环境建模与定位导航研究，旨在解决复杂环境下动态目标检测技术问题。数据通过双目RGB彩色相机采集于中科院空天院办公楼，包含285张分辨率为1280×720像素的彩色影像，总数据量约268MB。它主要用于构建室内写字楼场景的动态目标检测标准数据集，以支持相关基础研究。