jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-9

该数据集是一个机器人数据集，由LeRobot创建，用于机器人学习和控制任务。数据集包含一个总时长为1个episode的机器人操作记录，总帧数为5267帧，帧率为30fps。数据以Parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集的特征包括：动作（action），包含6个浮点数值，表示机器人手臂和电机的位姿与速度；观测状态（observation.state），包含7个浮点数值，表示机器人状态和陀螺仪数据；观测图像（observation.images），包含前端和手腕摄像头拍摄的视频，分辨率为144x256，3通道RGB格式；以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于训练和评估机器人控制算法，支持强化学习或模仿学习任务。

This dataset is a robotics dataset created by LeRobot for robot learning and control tasks. It contains a single episode of robot operation records, with a total of 5267 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in Parquet file format and includes video files. The dataset features include: action, consisting of 6 floating-point values representing the pose and velocity of the robot arm and motors; observation.state, consisting of 7 floating-point values representing robot state and gyroscope data; observation.images, containing videos captured by front and wrist cameras with a resolution of 144x256 in 3-channel RGB format; and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for training and evaluating robot control algorithms, supporting reinforcement learning or imitation learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-9
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集规模与结构

• 总片段数：1
• 总帧数：5,267
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 分块大小：1,000
• 数据分割：
  • 训练集：片段索引 0 到 1
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

机器人配置

• 机器人类型：jetsonbot_client

特征定义

特征名称	数据类型	形状	维度名称
action	float32	[6]	arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel
observation.state	float32	[7]	arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_gripper.pos, motor_linear.vel, motor_angular.vel, gyro_yaw.vel
observation.images.front	video	[144, 256, 3]	height, width, channels
observation.images.wrist	video	[144, 256, 3]	height, width, channels
timestamp	float32	[1]	无
frame_index	int64	[1]	无
episode_index	int64	[1]	无
index	int64	[1]	无
task_index	int64	[1]	无

摄像头视频参数

• 前视摄像头（front）：
  • 分辨率：144x256 像素
  • 编码：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3
• 腕部摄像头（wrist）：
  • 分辨率：144x256 像素
  • 编码：AV1
  • 像素格式：yuv420p
  • 帧率：30 FPS
  • 通道数：3

引用信息

• BibTeX：暂无提供。