record-test
收藏Hugging Face2026-04-25 更新2026-04-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/hovak101/record-test
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含50个episodes和23961帧数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、顶部和正面视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等信息。数据以parquet格式存储，总数据量约300MB（数据100MB，视频200MB）。
提供机构：
hovak101
创建时间：
2026-04-20
