record-test

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含4个episodes，共7199帧数据，涉及1个任务。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观察状态数据（与动作数据相同）、夹持器图像数据（480x640分辨率，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：record-test
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/DiaHidvegi/record-test
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
创建工具：使用 LeRobot 创建

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数（episodes）：4
• 总帧数：7199
• 总任务数：1
• 块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 帧率（fps）：30

数据划分

• 训练集（train）：包含片段 0 到 3

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个状态维度，与动作维度对应
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，编码为av1，帧率30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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可视化

数据集可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览。