IISC_parallel_franka_all_fix_tracks_fixed
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数据集概述：IISC_parallel_franka_all_fix_tracks_fixed
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人（Robotics）
- 标签： LeRobot, robotics, franka, parallel
- 机器人类型： Franka
数据集创建
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
配置
- 配置名称： default
- 数据文件路径： data//.parquet
元数据信息
根据 meta/info.json 文件，数据集的参数如下：
- 代码库版本： v2.1
- 帧率（fps）： 15
- 数据路径格式： data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径格式： videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| image | image | (224, 224, 3) | 图像（高度、宽度、通道） |
| wrist_image | image | (224, 224, 3) | 腕部图像（高度、宽度、通道） |
| state | float32 | (8,) | 机器人状态 |
| actions | float32 | (7,) | 动作 |
| gripper_id | int32 | (1,) | 夹爪ID |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 回合索引 |
| index | int64 | (1,) | 索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
注意
- 总回合数、总帧数、总任务数、总视频数、总数据块数均显示为0，可能为占位符或未完全统计。
