record-test_20260723_132141
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个episodes，总计2826帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、前端图像（observation.images.front）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观察状态均包含6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）。前端图像为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps，使用av1编解码器。机器人类型为“so_follower”，数据分割为训练集（索引0到10）。数据集总大小为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB），许可证为Apache 2.0。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 10 episodes, totaling 2826 frames, with data stored in parquet format and videos in mp4 format. The dataset features include action, observation.state, observation.images.front, timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. Both action and observation.state consist of 6 joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position). The front image is in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, a frame rate of 30fps, and uses the av1 codec. The robot type is so_follower, and the data is split into a training set (indices 0 to 10). The total dataset size is 300MB (with 100MB for data files and 200MB for video files), licensed under Apache 2.0.
数据集概述
- 数据集名称:
record-test_20260723_132141 - 创建者: jwolfensb
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
数据集结构
- 格式: 基于 LeRobot v3.0 代码库
- 帧率 (FPS): 30
- 总集数 (Episodes): 10
- 总帧数 (Frames): 2826
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 机器人类型: so_follower
- 数据划分: 训练集包含全部10集（索引0-9）
特征字段
- action: 6维动作数据，float32类型，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置。
- observation.state: 6维观测状态数据，float32类型，与动作字段名称相同。
- observation.images.front: 前置摄像头图像，视频格式，分辨率480×640，3通道，编码为AV1，帧率30。
- timestamp: 时间戳，float32类型，1维。
- frame_index: 帧索引，int64类型，1维。
- episode_index: 集数索引，int64类型，1维。
- index: 全局索引，int64类型，1维。
- task_index: 任务索引，int64类型，1维。
可视化
- 可通过 可视化空间 浏览该数据集。
