rollout_vla0_Ordinal_Reference_Ordering_20260808_114736

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：justintiensmith/rollout_vla0_Ordinal_Reference_Ordering_20260808_114736
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 许可证：Apache-2.0
• 创建工具：LeRobot
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数：1
• 总帧数：1
• 任务总数：1
• 数据分割：训练集（train）包含全部数据（0:1）

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.wrist	video	480×640×3	腕部摄像头视频，格式为AV1编码，10 FPS
observation.images.middle	video	480×640×3	中部摄像头视频，格式为AV1编码，10 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

存储信息

• 数据文件格式：Parquet（data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet）
• 视频文件格式：MP4（videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4）
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：10 FPS
• 图像分辨率：480×640（高度×宽度）

其他信息

• 引用信息：暂缺
• 主页：暂缺
• 论文：暂缺
• 可视化工具：可通过 LeRobot 数据集可视化 查看该数据集