eval_pickupbread-smolvla-amd-v2-run05

Name: eval_pickupbread-smolvla-amd-v2-run05
Creator: Adkid
Published: 2026-03-29 13:55:23
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Adkid

创建时间：

2026-03-29

eval_pickupbread-smolvla-amd-v2-runSecond01

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，248帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像观察（来自两个摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2026-03-29 更新100

eval_smolvla_v2

该数据集是由LeRobot项目创建的机器人学习数据集，包含机器人动作、观测状态和来自两个摄像头的图像数据。数据集总共有1个任务、1个片段和579帧数据，帧率为30fps。动作和状态数据包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据分辨率为480x640，采用AV1编码格式。数据集以parquet文件格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB

Hugging Face2026-03-13 更新30

eval_smolvla_so101_v2_s8000_run2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-31 更新40

eval_smolvla_front_wrist_v2_run1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-30 更新60

eval_smolvla_so101_v2_s20000_run2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与机器人动作和观察相关的数据，如关节位置、摄像头图像和时间戳。数据集以parquet文件格式组织，并包含视频数据。

Hugging Face2026-01-31 更新50