该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共25479帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、三个摄像头的图像数据（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-27 更新10

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机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-21 更新00

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机器人操作

物体堆叠

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人堆叠杯子的任务。数据集包含50个片段，总计26759帧，帧率为30fps。数据结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（类似的动作位置）、来自前后摄像头的图像视频（分辨率480x640，3通道，AV1编码）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小为100MB，视频大小

Hugging Face2026-07-24 更新30

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机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-07-31 更新00