record-test_20260726_065036

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：record-test_20260726_065036
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
• 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集结构

• 总集数：1
• 总帧数：473
• 总任务数：1
• 帧率：15 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 划分：训练集为 0:1（全量数据用于训练）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与action相同的6个关节状态观测值
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，编解码器 av1，帧率 15 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，编解码器 av1，帧率 15 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4