record-test_20260726_055731

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test_20260726_055731
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学（Robotics）
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架生成

数据集规模

指标	数值
总片段数	1
总帧数	262
总任务数	1
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	15 FPS

数据集结构

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作（6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	机器人状态（6个关节位置，与动作空间相同）
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，分辨率480×640，编码为AV1，15 FPS
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像，分辨率480×640，编码为AV1，15 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据组织

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 机器人类型: so_follower
• 划分: 训练集仅包含 0:1