so101_pick_ball_vision_only_v3
收藏Hugging Face2026-05-26 更新2026-05-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/ofekhamama/so101_pick_ball_vision_only_v3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
ofekhamama创建时间：
2026-05-26
原始信息汇总
数据集概述：so101_pick_ball_vision_only_v3
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/ofekhamama/so101_pick_ball_vision_only_v3
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
该数据集使用 LeRobot 创建，包含以下配置：
| 配置名称 | 数据文件 |
|---|---|
| default | data//.parquet |
元数据信息
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：15 FPS
数据路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态观测，与动作字段名称相同 |
| observation.images.top | video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像，分辨率480×640，3通道 |
| observation.images.wrist | video | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像，分辨率480×640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
