demo_0914

该数据集是使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含453个片段（episodes），总计187631帧，任务数量为1。数据特征包括：两个摄像头视角的彩色图像（顶部和前方，分辨率168x224）、6维机器人状态（如关节角度或位置）以及对应的6维动作指令。数据收集频率为20 FPS，覆盖了物理手臂抓取任务（pick_token），适用于模仿学习或机器人控制研究。This dataset is a robot manipulation dataset created using LeRobot, containing 453 episodes with a total of 187,631 frames and 1 task. Data features include: color images from two camera perspectives (top and front, resolution 168x224), 6-dimensional robot states (e.g., joint angles or positions), and corresponding 6-dimensional action commands. The data collection frequency is 20 FPS, covering the physical arm grasping task (pick_token), suitable for imitation learning or robot control research.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/dogeum/demo_0914
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、pick_token、physicai_arm、lerobot、camera_fixed
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 数据集可视化：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=dogeum/demo_0914

数据集描述

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 许可证：apache-2.0

数据集结构

配置文件（configs）

• config_name：default
• data_files：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

项目	值
codebase_version	v3.0
robot_type	null
total_episodes	453
total_frames	187631
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	20
splits	train: 0:453
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	字段名
observation.images.top	image	[168, 224, 3]	height, width, channel
observation.images.front	image	[168, 224, 3]	height, width, channel
observation.state	float32	[6]	state
action	float32	[6]	action
timestamp	float32	[1]	null
frame_index	int64	[1]	null
episode_index	int64	[1]	null
index	int64	[1]	null
task_index	int64	[1]	null

引用

BibTeX：

[More Information Needed]