omx-test-1
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资源简介：
该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，但未提供更多细节如具体任务类型、数据规模或来源。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, designed for robot-related tasks, but no further details such as specific task types, data scale, or sources are provided.
提供机构：
hin1209创建时间：
2026-07-13
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：omx-test-1
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集创建
该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- Codebase版本：v2.1
- 机器人类型：omx_follower
- 总片段数：17
- 总帧数：7577
- 总任务数：1
- 总视频数：17
- 总块数：1
- 块大小：1000
- 帧率：30 FPS
- 数据分割：训练集包含全部17个片段（索引0:17）
数据特征
数据集包含以下特征：
-
动作 (action)：
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state)：
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 特征名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像 - 前置摄像头 (observation.images.front)：
- 数据类型：视频
- 维度：480x640x3（高x宽x通道）
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 无音频
-
时间戳 (timestamp)：
- 数据类型：float32
- 维度：[1]
-
帧索引 (frame_index)：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
片段索引 (episode_index)：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
索引 (index)：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
-
任务索引 (task_index)：
- 数据类型：int64
- 维度：[1]
数据与视频路径
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
